Classe de Seconde — Mathématiques
Repérage dans
le plan
Repère orthonormé · Coordonnées du milieu
Distances · Algorithmique Python
Chapitre

Plan du chapitre

1Repères historiques
2Le repère orthonormé
3Repère : Cas général
4Coordonnées du milieu
5Calcul de distances dans un repère orthonormé
6Algorithmes de calculs
Partie 1Repères historiques

Aux origines des coordonnées

Le repérage dans le plan repose sur la notion de coordonnées, introduite au XVIIe siècle principalement par le mathématicien et philosophe français René Descartes (1596–1650) dans son ouvrage La Géométrie (1637), ainsi que par Pierre de Fermat.

Descartes a eu l'idée révolutionnaire d'associer l'algèbre et la géométrie. Pour repérer la position d'un point dans un plan, il utilise deux axes (pas nécessairement perpendiculaires à l'origine). Cette méthode permet de traduire des problèmes géométriques en équations algébriques. C'est en son honneur que l'on parle aujourd'hui de coordonnées cartésiennes et de repère cartésien.

L'axe horizontal est appelé l'axe des abscisses, et l'axe vertical l'axe des ordonnées (termes introduits plus tard par Leibniz).

Partie 2Le repère orthonormé

Définition d'un repère orthonormé

Définition

Un repère orthonormé (ou orthonormal) est un ensemble de deux axes, $(OI)$ et $(OJ)$, gradués avec la même unité ($OI = OJ = 1$ unité), perpendiculaires et ayant la même origine $O$. On le note $(O~;~I~;~J)$.

Le point $M$ a pour abscisse $x_M = \dots$ et pour ordonnée $y_M = \dots$

On note ses coordonnées $M(\dots~;~\dots)$.

Partie 2Le repère orthonormé

Définition d'un repère orthonormé

Définition

Un repère orthonormé (ou orthonormal) est un ensemble de deux axes, $(OI)$ et $(OJ)$, gradués avec la même unité ($OI = OJ = 1$ unité), perpendiculaires et ayant la même origine $O$. On le note $(O~;~I~;~J)$.

Le point $M$ a pour abscisse $x_M = 3$ et pour ordonnée $y_M = 2$

On note ses coordonnées $M(3~;~2)$.

Partie 3Repère : Cas général

Définition générale

Définition

Un repère du plan est constitué de trois points non alignés. On le note $(O~;~I~;~J)$ :

  • $O$ est l'origine du repère.
  • $(OI)$ est l'axe des abscisses.
  • $(OJ)$ est l'axe des ordonnées.
Exemple

Dans un repère, l'abscisse du point $A$ est $x_A = \dots$ et son ordonnée $y_A = \dots$
On note ses coordonnées $A(\dots~;~\dots)$.

Partie 3Repère : Cas général

Définition générale

Définition

Un repère du plan est constitué de trois points non alignés. On le note $(O~;~I~;~J)$ :

  • $O$ est l'origine du repère.
  • $(OI)$ est l'axe des abscisses.
  • $(OJ)$ est l'axe des ordonnées.
Exemple

Dans un repère, l'abscisse du point $A$ est $x_A = 3$ et son ordonnée $y_A = 2$
On note ses coordonnées $A(3~;~2)$.

Partie 4Coordonnées du milieu

Calcul du milieu d'un segment

Propriété

On se place dans un repère $(O~;~I~;~J)$.
Si $M$ est le milieu du segment $[AB]$, alors $M$ a pour coordonnées :

$x_M = \dfrac{x_A + x_B}{2} \quad \text{et} \quad y_M = \dfrac{y_A + y_B}{2}$

Remarque : Les coordonnées du milieu s'obtiennent donc simplement en calculant la moyenne des abscisses et la moyenne des ordonnées des extrémités du segment.

Partie 4Coordonnées du milieu

Exemple 1 : Dans un repère orthonormé

Exemple 1

Dans un repère orthonormé, lire les coordonnées des points $A(\dots~;~\dots)$ et $B(\dots~;~\dots)$.

Calculer les coordonnées du point $I$, milieu de $[AB]$.

Partie 4Coordonnées du milieu

Exemple 1 : Dans un repère orthonormé (Correction)

Exemple 1

Dans un repère orthonormé, lire les coordonnées des points $A(\dots~;~\dots)$ et $B(\dots~;~\dots)$.

Calculer les coordonnées du point $I$, milieu de $[AB]$.

Correction :
Lecture : $A(-2~;~1)$ et $B(4~;~3)$.
$x_I = \frac{-2 + 4}{2} = \frac{2}{2} = 1$
$y_I = \frac{1 + 3}{2} = \frac{4}{2} = 2$
Donc $I(1~;~2)$.

Partie 4Coordonnées du milieu

Exemple 2 : Dans un repère quelconque

Exemple 2

Dans un repère quelconque, lire les coordonnées des points $A(\dots~;~\dots)$ et $B(\dots~;~\dots)$.

Calculer les coordonnées du point $L$, milieu de $[AB]$.

Partie 4Coordonnées du milieu

Exemple 2 : Dans un repère quelconque (Correction)

Exemple 2

Dans un repère quelconque, lire les coordonnées des points $A(\dots~;~\dots)$ et $B(\dots~;~\dots)$.

Calculer les coordonnées du point $L$, milieu de $[AB]$.

Correction :
Lecture : $A(1~;~4)$ et $B(5~;~-1)$.
$x_L = \frac{1 + 5}{2} = \frac{6}{2} = 3$
$y_L = \frac{4 + (-1)}{2} = \frac{3}{2} = 1,5$
Donc $L(3~;~1,5)$.

Partie 5Calcul de distances

Distance entre deux points

Propriété

Si, dans un repère orthonormé, $A(x_A~;~y_A)$ et $B(x_B~;~y_B)$, alors la distance $AB$ se calcule avec la formule :

$AB = \sqrt{(x_B - x_A)^2 + (y_B - y_A)^2}$

Remarque

Il est impératif que le repère soit orthonormé. Dans le cas contraire, cette formule (qui découle directement du théorème de Pythagore) ne fonctionne pas.

Partie 5Calcul de distances

Exemples d'application

Exemple 1

Dans un repère orthonormé $(O~;~I~;~J)$, placer les points $A(1~;~2)$, $B(4~;~1)$ et $C(2~;~4)$.
Calculer les longueurs $AB$, $AC$ et $BC$. Que peut-on en déduire pour le triangle $ABC$ ?

Partie 5Calcul de distances

Exemples d'application (Correction)

Exemple 1

Dans un repère orthonormé $(O~;~I~;~J)$, placer les points $A(1~;~2)$, $B(4~;~1)$ et $C(2~;~4)$.
Calculer les longueurs $AB$, $AC$ et $BC$. Que peut-on en déduire pour le triangle $ABC$ ?

$AB = \sqrt{(4-1)^2+(1-2)^2} = \sqrt{3^2+(-1)^2} = \sqrt{10}$
$AC = \sqrt{(2-1)^2+(4-2)^2} = \sqrt{1^2+2^2} = \sqrt{5}$
$BC = \sqrt{(2-4)^2+(4-1)^2} = \sqrt{(-2)^2+3^2} = \sqrt{13}$
On remarque que le plus grand côté de ce triangle est $BC$
$BC^2 = \sqrt{13}^2 = 13$
$AB^2 + AC^2 = 10 + 5 = 15$.
Ainsi $BC^2 \neq AB^2 + AC^2$
D'après la contraposée du théorème de Ptyhagore le triangle ABC n'est pas rectangle.
Pas d'angle droit, et longueurs inégales : ABC est un triangle quelconque.

Partie 6Algorithmes de calculs

Milieu d'un segment

Algorithme : Coordonnées du milieu
Entrées : $x_A, y_A, x_B, y_B$
$x_M \leftarrow \dfrac{x_A + x_B}{2}$
$y_M \leftarrow \dfrac{y_A + y_B}{2}$
Sorties : $x_M, y_M$

Langage Python :

def milieu(xA, yA, xB, yB):
    xM = (xA + xB) / 2
    yM = (yA + yB) / 2
    return xM, yM
Partie 6Algorithmes de calculs

Distance entre deux points

Algorithme : Calcul de la distance
Entrées : $x_A, y_A, x_B, y_B$
$d \leftarrow \sqrt{(x_B - x_A)^2 + (y_B - y_A)^2}$
Sorties : $d$

Langage Python :

from math import sqrt

def distance(xA, yA, xB, yB):
    d = sqrt((xB - xA)**2 + (yB - yA)**2)
    return d