Géolocalisation

Notes pour l'enseignant.

Le module simulé

Le module imite un module GPS Grove : salve de trames GGA, GSA, GSV, RMC et VTG chaque seconde à 9600 bauds, environ 8 s avant la première position, perte de la position « à l'intérieur ». La mémoire de réception de la carte est limitée à 512 octets : ce qui arrive quand elle est pleine est perdu, comme sur la vraie carte.

Quand la liaison série est dirigée vers pin14 et pin0, print() envoie le texte sur pin14 : il n'arrive pas dans la console. C'est pourquoi les programmes fournissent affiche(texte), qui repasse à 115 200 bauds vers l'ordinateur, affiche, puis rappelle ecoute_gps(). Les élèves n'ont pas à modifier ces deux fonctions. À une autre vitesse que 115 200 bauds, la console affiche des caractères illisibles ; si la carte n'écoute pas le GPS à 9600 bauds, elle reçoit des octets qui ne forment pas du texte.

Progression

Observer les trames, afficher champs[0], filtrer les trames GGA, puis afficher un champ (heure), plusieurs champs (latitude, longitude), d'autres champs (satellites, altitude) ; ensuite un voyant sur la matrice, la conversion en degrés décimaux avec une fonction fournie et, en bonus, la distance au trésor.

La position simulée

Par défaut, le module est placé à Louhans. Le bouton « Mon adresse IP » demande au service geojs.io la position associée à l'adresse IP publique : c'est en général la ville où le fournisseur d'accès ou l'établissement est raccordé, à plusieurs kilomètres près, parfois beaucoup plus. Rien n'est envoyé sans clic. Le bouton « Position du navigateur » utilise la géolocalisation du navigateur, avec l'accord de l'élève. Les deux ne fonctionnent que si la page est ouverte directement (webclasse.fr), pas dans un aperçu qui bloque les requêtes.

Vérifications

Les défis sont vérifiés en lançant le programme sur un module placé à une position tirée au hasard en Bourgogne : un programme qui recopie des coordonnées « en dur » est refusé.