Un intervalle est l'ensemble de tous les nombres réels situés entre deux bornes. Une borne est incluse (inégalité large ≤ ou ≥) ou exclue (inégalité stricte < ou >). Quand l'ensemble n'est pas limité d'un côté, on utilise −∞ ou +∞ : ce ne sont pas des nombres, on ne les atteint jamais, le crochet est donc toujours ouvert de ce côté.